Robots móviles autónomos (AMR)
Transporte horizontal autónomo de mercancías
Los innovadores AMR (robots móviles autónomos) son un complemento pionero para carretillas híbridas y DTS. Cada vez se están introduciendo más en un amplio abanico de sectores, como el ecommerce, la medicina, la automoción, la alimentación y el comercio minorista, y se utilizan en almacenes, centros de distribución e instalaciones de producción. Los robots móviles autónomos, como las series AXH iGo y ACH iGo de STILL, son robots móviles autónomos pequeños, maniobrables e inteligentes que funcionan de forma flexible y proactiva en estructuras de almacén complejas. Pueden utilizarse como solución independiente o integrarse en los sistemas existentes de gestión y control de almacenes para adaptarse a las necesidades del cliente. En comparación con las soluciones clásicas de almacén automático, los AMR pueden integrarse de forma rentable en los entornos y sistemas existentes. Los costes de funcionamiento y mantenimiento también son comparativamente bajos. Para decidir el concepto de vehículo que mejor se adapta a tus necesidades específicas, es importante evaluar varios criterios. Por ejemplo, la infraestructura, el entorno y el volumen de tráfico del almacén, la necesidad de almacenamiento intermedio y el tipo de carga, por no hablar de las implicaciones económicas. Los experimentados expertos en automatización de STILL te ayudarán a analizar tus procesos, a evaluar los criterios pertinentes, a seleccionar el sistema adecuado y a planificarlo e implantarlo. Nuestro concepto de servicio perfectamente coordinado, una amplia red de servicios y los conocimientos especializados de técnicos de servicio formados específicamente garantizan la disponibilidad de tu sistema.
ACH iGo:
- Alto rendimiento con poca necesidad de espacio
- Especialmente compacto gracias a la rotación de la unidad de carga in situ
- Fácil de integrar en entornos de procesos nuevos y optimizados y en áreas diseñadas para el ACH iGo
- Transporte flexible de diferentes vehículos en espacios reducidos
AXH 10 iGo:
- Solución robusta para el transporte mixto dinámico
- Transporte seguro de la carga, incluida la carga flexible gracias a la detección de posición mediante cámara
- Solución de transporte eficaz con evitación de obstáculos para largas distancias
- Herramientas inteligentes de puesta en marcha para la disposición de naves individuales
Robots móviles autónomos (AMR)
Comparación AXH 10 iGo vs ACH iGo
ACH iGo
- Puesta en marcha: mediante tecnología de códigos QR
- Navegación: Navegación precisa por códigos QR
- Distancia de transporte: Distancias cortas y medias
- Aplicación: Manipulación de cargas flexible con plataformas/mesas + transporte de palés
- Capacidades: 0.6 t / 1 t / 1.5 t
- Velocidad máx.: 1.2 - 2.0 m/s
- Tiempos de toma y entrega a 90°: Mín. 35 segundos
- Área circundante durante la carga: Definido específicamente durante la puesta en marcha
- Carga a 90° (ancho del pasillo de trabajo Ast): Min. 1.4 m
AXH iGo 10
- Puesta en marcha: Puesta en marcha flexible e inteligente basada en el entorno específico
- Navegación: Navegación SLAM y sorteo de obstáculos
- Distancia de transporte: Distancias largas
- Aplicación: Manipulación de cargas flexible con carros +transporte de palés
- Capacidades: 1 t
- Velocidad máx.: 2.2 m/s
- Tiempos de toma y entrega a 90°: Min. 45 segundos
- Área circundante durante la carga: Puede ser ajustada por el AXH iGo, desviación de la colocación de la carga en +/- 30 cm
- Carga a 90°(ancho del pasillo de trabajo Ast): Min. 2.8 m
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Ejemplos de aplicación del STILL AXH iGo en intralogística
Los robots móviles autónomos (AMR) ya se utilizan en varias industrias en la actualidad, por ejemplo: suministro de piezas para la producción, la industria automotriz, la logística, la fabricación médica, la producción de ropa o productos electrónicos y el comercio electrónico.
Transporte de mercancías con carros: En el transporte de mercancías mediante carros, el AXH iGo transporta la unidad completa de A a B. La innovadora cámara 3D garantiza una elevación flexible de la mercancía antes de cargarla en el AXH iGo, así como una descarga precisa en el destino deseado.
Transporte de mercancías con palés: En el transporte de mercancías con palés, el AXH iGo recoge el palé con la mercancía en una estación de transferencia determinada y lo transporta hasta su estación final. Antes de descargar en la estación final, el AXH iGo comprueba si la estación de transferencia está libre para la descarga de la mercancía mediante la innovadora cámara 3D.
Transporte de mercancías con jaula y sistema de estanterías ajustables: Al transportar mercancías utilizando una jaula y un sistema de estanterías ajustables individualmente, las mercancías se cargan y transportan de forma flexible hasta su destino. En función de las necesidades del cliente, se pueden ofrecer opciones de transporte flexibles que también incorporen el uso de un carro.
Ejemplos de aplicación de STILL ACH iGo en intralogística
Transporte de mercancías mediante plataforma de carga (tabla): Cuando se transporta la mercancía a través de una plataforma de carga (tabla), el ACH iGo transporta toda la unidad de A hasta B. La mercancía se coloca en la plataforma de carga. El ACH iGo pasa por debajo del elemento, lo levanta, lo transporta a su destino y lo deposita allí. Si se utiliza un trolley transportador como portador de la mercancía, puede que se requieran medidas adicionales de posicionamiento.
Mercancías transportadas directamente en el vehículo: Con el transporte directo de mercancías, el portador de las mercancías se traslada desde la estación de transferencia directamente al ACH iGo. El ACH iGo pasa por debajo de la estación cargada, levanta el palé con su placa adaptadora y la transporta al destino. La estación se rellena.
Transporte mediante portadores individuales: En función de las necesidades del cliente, se pueden aplicar opciones de transporte individuales (incluyendo una plataforma de carga de varios niveles, trolleys transportadores o trolleys), por ejemplo, para diferentes dimensiones de portador u orientaciones de transporte. Si se utiliza un trolley transportador como portador de la mercancía, puede que se requieran medidas adicionales de posicionamiento. En función de tus especificaciones, nuestros expertos de STILL implementarán una solución de transporte a medida que se adapte a tus necesidades.
Tecnología de batería para carga autónoma
Todos los AMR de STILL están equipados con baterías de iones de litio que garantizan un alto rendimiento y disponibilidad constantes gracias a una sencilla carga intermedia. Varios dispositivos utilizan la misma estación de carga fija para cargar sus baterías en diferentes momentos. Cuando alcanza un estado de carga (SOC) del 30 %, el robot móvil autónomo inicia la carga de forma autónoma y la detiene cuando alcanza un SOC (estado de carga) del 90 %. Esto preserva la batería y garantiza una vida útil óptima.
El dispositivo de carga del ACH iGo utiliza un conector. El robot móvil autónomo da marcha atrás hasta la estación de carga con ayuda de códigos QR y se acopla al conector.
El dispositivo de carga del AXH iGo dispone de contactos de carga en los que el robot móvil autónomo se posiciona y alinea con precisión.
Simply Efficient – el robot autónomo de STILL
Simply easy
- Ahorro de espacio y gran agilidad (AXH iGo y, en particular, ACH iGo) y rotación de la unidad de carga in situ (ACH iGo)
- Admite la carga automática de la batería (perfecta para la carga automática optimizada de por vida)
- Bajo mantenimiento gracias a la batería de iones de litio
Simply powerful
- Alto rendimiento de manipulación gracias a la capacidad de elevación de hasta 1.000 kg (AXH iGo)/1.500 kg (ACH iGo)
- Utiliza baterías de iones de litio que permiten que el robot móvil autónomo funcione durante un turno completo (hasta 8 horas) con una carga completa
- Tiempos de manipulación cortos y alto rendimiento, especialmente en zonas con pasillos estrechos y distancias de transporte cortas (ACH iGo)/ en distancias largas en zonas con pasillos de anchura estándar (AXH iGo)
- Circunvalación eficaz de obstáculos a una velocidad máxima de conducción de 2,2 m/s (AXH iGo)
Simply safe
- Cumple las normativas de seguridad más exigentes, incluida la norma ISO-3691-4
- Máxima velocidad y paso por curva con el AXH iGo gracias a dos escáneres de seguridad colocados en diagonal
- Máxima velocidad con el ACH iGo gracias a los escáneres de seguridad en el sentido de la marcha y a los parachoques mecánicos para los movimientos de rotación, como el giro en curvas a 90°
- Protección garantizada gracias al sistema de seguridad redundante de varios niveles
- Ideal para su uso en entornos mixtos con operadores u otros vehículos
Simply flexible
- Posibilidad de ampliación a medida que aumentan las necesidades de los clientes
- Uso flexible gracias al transporte de diversos portadores y mercancías
- Excelente disponibilidad garantizada por la batería de iones de litio
- Gran adaptabilidad a la distribución de la nave gracias a herramientas de puesta en marcha inteligentes y una sólida tecnología de navegación (AXH iGo)
- Solución de problemas flexible y sencilla gracias a la navegación por código QR para el ACH iGo y a la fácil puesta en servicio del AXH iGo
Simply connected
- Integración sencilla en las soluciones de automatización y en los entornos de sistemas existentes a través de interfaces informáticas estandarizadas
- Posibilidad de acceso remoto al robot móvil autónomo a través del sistema de control
- Facilidad de integración del AXH iGo en los procesos existentes y en las rutas solapadas
- Facilidad de integración del ACH iGo en nuevos entornos de procesos optimizados y en áreas independientes
STILL ACH iGo / AXH iGo - Variaciones del producto
ACH 06 iGo
- Capacidad de carga: 600kg
- Sin placa adaptadora
ACH 10 iGo
- Capacidad de carga: 1000kg
- Con o sin placa adaptadora
AXH 10 iGo
- Capacidad de carga: 1000kg
- Con o sin placa adaptadora
ACH 15 iGo
- Capacidad de carga: 1500kg
- Con o sin placa adaptadora
Asistencia en tu proyecto de automatización
Nuestros expertos están disponibles para responder a tus preguntas sobre nuestros sistemas de automatización para intralogística.
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